Em 20/05/76 foi aprovado pela Congregação o Projeto de Resolução que cria o Centro de Extensão da Faculdade de Medicina (CEFAMED) e disciplina o funcionamento, de autoria dos Professores Clóvis Salgado e Antônio Dilson Lemos Fernandes;

1976 – Implantação da Reforma Curricular da Faculdade de Medicina, com ênfase na formação do médico generalista, nas atividades docentes assistenciais e na implantação de disciplinas curriculares com forte atuação junto aos serviços públicos de saúde da Capital e do interior do Estado. O Internato Rural e as disciplinas que funcionam nos Centros de Saúde da Prefeitura de Belo Horizonte são exemplos típicos, caracterizando, com muita clareza, a estreita ligação entre as atividades curriculares de graduação e as atividades de extensão que o currículo previa;

Nov/1977 – O Conselho de Extensão da UFMG toma a iniciativa de propor a criação em todas as Unidades dos Centros de Extensão (CENEX), com objetivo de que os mesmos coordenem todas as atividades de extensão no âmbito das Unidades mantendo estreita colaboração com outras Unidades. O Conselho de Extensão tem a participação de entidades estatais e privadas que mantenham programas de desenvolvimento social e cultural da comunidade. A partir de então o CENEX da Faculdade de Medicina passa a ter a denominação de CENEX/MED;

1969 – Criação da Pró-Reitoria de Extensão;

1991 – I Encontro de Extensão e Experiências Extramurais da Saúde

1994 – II Encontro de Extensão e Experiências Extramurais da Saúde

1996 – II Encontro de Extensão e Experiências Extramurais da Saúde

Março/1997 – 1ª Bienal de Extensão da UFMG

Novembro/1999 – 2ª Bienal de Extensão

Setembro/2000 – 3º Encontro de Extensão e I Semana do Conhecimento da UFMG

Fevereiro/2002 – 4º Encontro de Extensão e II Semana do Conhecimento da UFMG

Novembro/2002 – 5º Encontro de Extensão na Semana do Conhecimento da UFMG

Dezembro/2003 – 6º Encontro de Extensão na Semana do Conhecimento da UFMG

Setembro/ 2004 – 7º Encontro de Extensão da UFMG e 2º Congresso Brasileiro de Extensão Universitária

Outubro/2005 – 8° Encontro de Extensão na Semana do Conhecimento da UFMG

Outubro/2007 – X Encontro de Extensão da UFMG na Semana do Conhecimento da UFMG

Outubro/2008 – XI Encontro de Extensão na Semana do Conhecimento da UFMG

Setembro/2009– Inaugurado o novo Sistema de Informação da Extensão – SIEX/UFMG – que permite o registro e a aprovação de atividades de extensão e o gerenciamento de dados.

Outubro/2009 – XII Encontro de Extensão na Semana do Conhecimento da UFMG

Outubro/2010 – XIII Encontro de Extensão na Semana do Conhecimento da UFMG

Outubro/2010 – Aprovação de indicadores de extensão para alocação de vaga docente pelo Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão – CEPE/UFMG

Maio/2011 – I Encontro de Extensão da Faculdade de Medicina da UFMG

Outubro/ 2011 – XIV Encontro de Extensão na Semana do Conhecimento da UFMG

Outubro/2012 – XV Encontro de Extensão na Semana do Conhecimento da UFMG

Julho/2013 – A emissão de certificados impressos para cursos e eventos foi substituída pela certificação eletrônica via Plataforma Arouca. A forma de certificação eletrônica favorece o recebimento de certificados, diminui a possibilidade de fraudes, além de contribuir com a sustentabilidade.

Outubro/2013 – XVI Encontro de Extensão na Semana do Conhecimento da UFMG

Outubro/2014 – XVII Encontro de Extensão na Semana do Conhecimento da UFMG

Outubro/2015 – XVIII Encontro de Extensão na Semana do Conhecimento da UFMG

Coordenadores do CENEX/MED desde sua fundação:

Prof. Arnaldo Antônio Elian
Coordenador

Prof. Clóvis Boechatt de Menezes
Coordenador

Prof. Antonio Leite Alves
Coordenador

Profa Elza Machado de Melo
Coordenadora

Prof. Ari de Pinho Tavares
Coordenador

Profª Maria Isabel Toulson Davisson Correia
Coordenadora no período de 27/04/2010 a 31/01/2016

Profª Eleonora Druve Tavares Fagundes
Coordenadora atual, a partir de 05 de fevereiro de 2016